复式铰链型波纹补偿器（膨胀节或伸缩器）它是以波纹管为核心的扰性元件，在管线上可以吸收单平面的横向位移。单式铰链补偿器（也称角向补偿器），它以两个或三个补偿器配套使用（单个使用铰链补偿器没有补偿能力），用以吸收单平面内的横向变形；万向铰链（角向）补偿器，由两个或三个配套使用，可吸收三维方向的变形量。